Робота присвячена розробці ультразвукового радіолокаційного сканера на базі Arduino, який забезпечує вимірювання відстаней і виявлення об’єктів у заданому просторі, оброблення отриманих даних мікроконтролером та їх візуалізацію для аналізу навколишнього середовища.
Кваліфікаційна робота бакалавра присвячена розробці автономного робота на платформі Arduino Uno для слідування за рухомим об’єктом, у якій розглянуто сучасний стан і принципи побудови автономних робототехнічних систем, обґрунтовано вибір апаратних компонентів (HC-SR04, Arduino Motor Shield L298P, сервопривід MG90S), описано створення прототипу, схеми підключення та програмування мікроконтролера, а також проведено тестування системи з оцінкою коректності її апаратної та програмної реалізації.
