Кваліфікаційні роботи бакалаврів

Постійне посилання зібранняhttps://repository.lntu.edu.ua/handle/123456789/302

Переглянути

Результати пошуку

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
  • Item type:Кваліфікаційна робота бакалавра,
    Автономний робот на платформі Arduino для слідування за рухомим об’єктом
    (Луцьк : ЛНТУ, 2025) Драченко, Назарій Олександрович
    Кваліфікаційна робота бакалавра присвячена розробці автономного робота на платформі Arduino Uno для слідування за рухомим об’єктом, у якій розглянуто сучасний стан і принципи побудови автономних робототехнічних систем, обґрунтовано вибір апаратних компонентів (HC-SR04, Arduino Motor Shield L298P, сервопривід MG90S), описано створення прототипу, схеми підключення та програмування мікроконтролера, а також проведено тестування системи з оцінкою коректності її апаратної та програмної реалізації.