У роботі проаналізовано сучасні підходи до побудови роботизованих маніпуляторів, включно з типами виконавчих механізмів, методами керування, застосуванням пневматичних м’язів, мікроконтролерів і інтеграцією штучного інтелекту. Розроблено архітектуру системи на базі ESP32, що включає адресне керування пневматичними м’язами та сервоприводами, реалізацію зворотного зв’язку та готовність до взаємодії з AI. Створено фізичний прототип, виконано монтаж компонентів, розроблено прошивку та протестовано працездатність одного каналу, окреслено можливості масштабування до повноцінного роботизованого маніпулятора.
