Кваліфікаційні роботи бакалаврів
Постійне посилання зібранняhttps://repository.lntu.edu.ua/handle/123456789/302
Переглянути
18 результатів
Результати пошуку
Item type:Кваліфікаційна робота бакалавра, Інтелектуальна система стабілізації та навігації балансуючого робота на базі мікроконтролера(Луцьк: ЛНТУ, 2026) Бурковський, Ярослав АнатолійовичКваліфікаційна робота присвячена розробці інтелектуальної системи стабілізації та навігації балансуючого робота на базі мікроконтролера. Виконано проєктування апаратної та програмної частин системи, реалізовано алгоритми стабілізації й навігації. Розроблене рішення забезпечує стійке балансування, точне керування рухом та підвищує ефективність автономного функціонування робота. This qualification thesis is devoted to the development of an intelligent stabilization and navigation system for a self-balancing robot based on a microcontroller. The hardware and software components were designed, and stabilization and navigation algorithms were implemented. The developed solution provides stable balancing, accurate motion control, and improves the robot's autonomous operation.Item type:Кваліфікаційна робота бакалавра, Система безпеки на базі ESP32(Луцьк : ЛНТУ, 2024) Слупський, Володимир ВолодимировичУ роботі проведено огляд предметної області систем відеоспостереження та аналіз літературних джерел. Досліджено архітектуру і класифікацію систем відеоспостереження. Проаналізовано переваги та недоліки мікроконтролера ESP32-CAM у порівнянні з аналогами. Реалізовано програмно-апаратну частину системи та виконано її тестування. The paper presents an overview of video surveillance systems and an analysis of relevant literature. The architecture and classification of surveillance systems are considered. The advantages and disadvantages of the ESP32-CAM microcontroller compared to other solutions are analyzed. A hardware-software implementation of the system was developed and tested.Item type:Кваліфікаційна робота бакалавра, Система симуляції керування автомобілем на базі мікроконтролера(Луцьк : ЛНТУ, 2024) Михальчук, Микола АнатолійовичУ роботі обґрунтовано актуальність теми кваліфікаційного проєкту, здійснено вибір та огляд засобів розробки, а також описано створену програму в середовищі Arduino та реалізацію проєкту на базі мікроконтролера.Item type:Кваліфікаційна робота бакалавра, Роботизована система на базі мікроконтролера ESP8266(Луцьк : ЛНТУ, 2024) Доманов, Дмитро ПавловичРобота присвячена розробці роботизованої системи на базі мікроконтролера ESP8266, що забезпечує керування виконавчими механізмами, збирання та оброблення даних із сенсорів, бездротовий обмін інформацією та інтеграцію з мережевими сервісами для реалізації інтелектуальних функцій.Item type:Кваліфікаційна робота бакалавра, Інтелектуальний лічильник енергії на базі мікроконтролера NodeMCU ESP8266(Луцьк : ЛНТУ, 2024) Гаківник, Іван МиколайовичРобота присвячена розробці інтелектуального лічильника енергії на базі мікроконтролера NodeMCU ESP8266, який забезпечує вимірювання та оброблення параметрів електроспоживання, передавання даних засобами бездротового зв’язку, а також можливість віддаленого моніторингу й аналізу енергоспоживання.Item type:Кваліфікаційна робота бакалавра, Система діагностики автомобіля на базі мікроконтролерної техніки(Луцьк : ЛНТУ, 2024) Ворон, Назар ІгоровичРобота присвячена розробці системи діагностики автомобіля на базі мікроконтролерної техніки, яка забезпечує зчитування, оброблення та аналіз діагностичних даних транспортного засобу, підвищує ефективність виявлення несправностей і може використовуватися для моніторингу технічного стану в реальному часі.Item type:Кваліфікаційна робота бакалавра, Портативна одноканальна система візуального аналізу на базі мікроконтролера(Луцьк : ЛНТУ, 2024) Семенчук, Кирил МаксимовичРобота присвячена розробці портативної одноканальної системи візуального аналізу на базі мікроконтролера, яка забезпечує збір, оброблення та відображення візуальної інформації в реальному часі, дозволяючи здійснювати аналіз об’єктів або процесів безпосередньо на місці використання.Item type:Кваліфікаційна робота бакалавра, Розумний робот на базі Arduino UNO з Wi-Fi камерою на ESP32(Луцьк : ЛНТУ, 2024) Швець, Роман ТарасовичУ роботі проведено огляд предметної області з аналізом та класифікацією колісних мобільних роботів, обґрунтовано вибір апаратної платформи та компонентів для розробки, а також описано створення мобільного робота на базі Arduino UNO з Wi-Fi камерою ESP32-CAM і мобільного додатку для його керування.Item type:Кваліфікаційна робота бакалавра, Контролер швидкості вентилятора в залежності від температури з використанням Аrduino UNO(Луцьк : ЛНТУ, 2025) Кринчик, Віталій ОлександровичКваліфікаційна робота бакалавра присвячена розробці контролера швидкості вентилятора, що змінюється залежно від температури, з використанням Arduino UNO. У роботі розглянуто актуальність і сфери застосування систем керування температурою, принципи автоматичного регулювання та вимоги до контролера, здійснено вибір апаратних компонентів і програмну реалізацію температурозалежного керування, а також подано практичну реалізацію пристрою, його складання та програмування мікроконтролера в середовищі Arduino IDE.Item type:Кваліфікаційна робота бакалавра, Роботизована мобільна платформа з автономною навігацією на базі Raspberry Pi(Луцьк : ЛНТУ, 2025) Митчик, Максим ПетровичУ кваліфікаційній роботі бакалавра розроблено роботизовану мобільну платформу з автономною навігацією на базі Raspberry Pi. Проаналізовано сучасні роботизовані платформи та алгоритми автономної навігації й уникнення перешкод, обґрунтовано вибір апаратних компонентів, зокрема мікрокомп’ютера, сенсорів і виконавчих механізмів. Реалізовано апаратну та програмну частини системи, налаштовано програмне середовище Python і розроблено алгоритми автономного керування рухом. Проведено тестування платформи та оцінено ефективність її роботи в умовах експериментального середовища.