Кваліфікаційні роботи бакалаврів
Постійне посилання зібранняhttps://repository.lntu.edu.ua/handle/123456789/302
Переглянути
2 результатів
Результати пошуку
Item type:Кваліфікаційна робота бакалавра, Роботизований маніпулятор з використанням штучного інтелекту(Луцьк : ЛНТУ, 2025) Рабан, Олександр ІгоровичУ роботі проаналізовано сучасні підходи до побудови роботизованих маніпуляторів, включно з типами виконавчих механізмів, методами керування, застосуванням пневматичних м’язів, мікроконтролерів і інтеграцією штучного інтелекту. Розроблено архітектуру системи на базі ESP32, що включає адресне керування пневматичними м’язами та сервоприводами, реалізацію зворотного зв’язку та готовність до взаємодії з AI. Створено фізичний прототип, виконано монтаж компонентів, розроблено прошивку та протестовано працездатність одного каналу, окреслено можливості масштабування до повноцінного роботизованого маніпулятора.Item type:Кваліфікаційна робота бакалавра, Система управління роботизованим механізмом(Луцьк : ЛНТУ, 2025) Пайцун, Арсен ІгоровичУ роботі проаналізовано сучасні підходи до керування роботизованими механізмами, класифікацію систем управління, архітектури маніпуляторів та можливості інтеграції штучного інтелекту, проведено порівняльну оцінку апаратних і програмних платформ. Виконано проєктування системи управління гібридним маніпулятором на базі ESP32 та Raspberry Pi, описано архітектуру взаємодії, протокол обміну, логіку керування жестами, обробку зворотного зв’язку з FSR-датчика та засоби безпеки. Представлено реалізацію фізичного прототипу, програмне забезпечення для ESP32 і Raspberry Pi, користувацький інтерфейс та результати тестування в реальних умовах.