Кваліфікаційні роботи бакалаврів
Постійне посилання зібранняhttps://repository.lntu.edu.ua/handle/123456789/302
Переглянути
6 результатів
Результати пошуку
Item type:Кваліфікаційна робота бакалавра, Система інфрачервоного бар’єра для охорони периметру(Луцьк: ЛНТУ, 2026) Антонюк, Андрій ОлександровичУ роботі розглянуто систему інфрачервоного бар’єра для охорони периметру. Проаналізовано принцип її роботи, основні складові та особливості застосування. Запропоноване рішення забезпечує своєчасне виявлення несанкціонованого проникнення та підвищує ефективність охорони об’єктів. The paper presents an infrared barrier system for perimeter security. The operating principle, key components, and application features are analyzed. The proposed solution provides timely detection of unauthorized intrusion and improves the effectiveness of facility perimeter protection.Item type:Кваліфікаційна робота бакалавра, Моніторинг та вдосконалення алгоритмів безпеки ІоТ(Луцьк : ЛНТУ, 2025) Романюк, Олександр ЮрійовичУ роботі досліджено питання безпеки в системах Інтернету речей, зокрема архітектурні принципи побудови IoT-систем, характерні загрози та вразливості, пов’язані з несанкціонованим доступом, протоколами зв’язку й апаратним забезпеченням. Проаналізовано сучасні алгоритми та протоколи безпеки, що забезпечують конфіденційність, цілісність і автентифікацію даних з урахуванням обмежених ресурсів IoT-пристроїв, а також методи оцінки їх ефективності. Описано практичну реалізацію алгоритмів безпеки на мікроконтролерній платформі, обґрунтовано вибір апаратного й програмного забезпечення, виконано розробку та тестування кінцевого пристрою й оцінено його відповідність вимогам безпеки IoT.Item type:Кваліфікаційна робота бакалавра, Роботизований маніпулятор з використанням штучного інтелекту(Луцьк : ЛНТУ, 2025) Рабан, Олександр ІгоровичУ роботі проаналізовано сучасні підходи до побудови роботизованих маніпуляторів, включно з типами виконавчих механізмів, методами керування, застосуванням пневматичних м’язів, мікроконтролерів і інтеграцією штучного інтелекту. Розроблено архітектуру системи на базі ESP32, що включає адресне керування пневматичними м’язами та сервоприводами, реалізацію зворотного зв’язку та готовність до взаємодії з AI. Створено фізичний прототип, виконано монтаж компонентів, розроблено прошивку та протестовано працездатність одного каналу, окреслено можливості масштабування до повноцінного роботизованого маніпулятора.Item type:Кваліфікаційна робота бакалавра, Система управління роботизованим механізмом(Луцьк : ЛНТУ, 2025) Пайцун, Арсен ІгоровичУ роботі проаналізовано сучасні підходи до керування роботизованими механізмами, класифікацію систем управління, архітектури маніпуляторів та можливості інтеграції штучного інтелекту, проведено порівняльну оцінку апаратних і програмних платформ. Виконано проєктування системи управління гібридним маніпулятором на базі ESP32 та Raspberry Pi, описано архітектуру взаємодії, протокол обміну, логіку керування жестами, обробку зворотного зв’язку з FSR-датчика та засоби безпеки. Представлено реалізацію фізичного прототипу, програмне забезпечення для ESP32 і Raspberry Pi, користувацький інтерфейс та результати тестування в реальних умовах.Item type:Кваліфікаційна робота бакалавра, Система моніторингу забруднення повітря з аналізом впливу на здоров'я людей(Луцьк : ЛНТУ, 2025) Пась, Вадим ВолодимировичКваліфікаційна робота присвячена розробці системи моніторингу якості повітря, що включає обґрунтування актуальності дослідження та аналіз впливу забрудненого повітря на здоров’я, вибір апаратних і програмних засобів із використанням сенсорів MQ-135, DHT22, PMS5003 та мікроконтролера ESP32, моделювання системи у середовищі Wokwi, а також розробку програмного забезпечення з бекендом на Flask, базою даних PostgreSQL, фронтендом на React.js з інтерактивною картою, інтеграцією моделі машинного навчання для оцінки ризику для здоров’я та реалізацією функцій REST API, візуалізації даних і сповіщень через Telegram.Item type:Кваліфікаційна робота бакалавра, Система дистанційного керування роботом на базі платформи Arduino з використанням фреймворків React і Node.js(Луцьк : ЛНТУ, 2025) Вращук, Роман СергійовичУ кваліфікаційній роботі бакалавра розроблено систему дистанційного керування роботом на базі платформи Arduino з використанням фреймворків React і Node.js. Проаналізовано апаратні та програмні рішення, обґрунтовано вибір компонентів – Arduino Uno, ESP32-CAM, сенсорів і механізмів зв’язку. Реалізовано архітектуру взаємодії між компонентами, програмну логіку клієнта і сервера, алгоритми обробки команд, керування рухом і відеопотоком, а також проведено тестування стабільності та оцінку потенціалу системи для подальшого розвитку.