Кваліфікаційні роботи бакалаврів
Постійне посилання зібранняhttps://repository.lntu.edu.ua/handle/123456789/302
Переглянути
2 результатів
Результати пошуку
Item type:Кваліфікаційна робота бакалавра, Автономний робот на платформі Arduino для слідування за рухомим об’єктом(Луцьк : ЛНТУ, 2025) Драченко, Назарій ОлександровичКваліфікаційна робота бакалавра присвячена розробці автономного робота на платформі Arduino Uno для слідування за рухомим об’єктом, у якій розглянуто сучасний стан і принципи побудови автономних робототехнічних систем, обґрунтовано вибір апаратних компонентів (HC-SR04, Arduino Motor Shield L298P, сервопривід MG90S), описано створення прототипу, схеми підключення та програмування мікроконтролера, а також проведено тестування системи з оцінкою коректності її апаратної та програмної реалізації.Item type:Кваліфікаційна робота бакалавра, Система домашньої автоматизації з голосовим керуванням на платформі Arduino(Луцьк : ЛНТУ, 2025) Мороз, Андрій ОлександровичУ кваліфікаційній роботі бакалавра розроблено систему домашньої автоматизації з голосовим керуванням на базі платформи Arduino. Проаналізовано сучасні технології розумного дому та підходи до інтеграції голосового керування, обґрунтовано вибір апаратних компонентів, зокрема Arduino Uno, Bluetooth‑модуля HC‑06 і релейного модуля. Реалізовано апаратно‑програмну частину системи, розроблено алгоритми обробки голосових команд, налаштовано мобільний застосунок для Android і проведено тестування. Підтверджено працездатність системи та визначено напрями її подальшого вдосконалення.