Кваліфікаційні роботи бакалаврів

Постійне посилання зібранняhttps://repository.lntu.edu.ua/handle/123456789/302

Переглянути

Результати пошуку

Зараз показуємо 1 - 7 з 7
  • Item type:Кваліфікаційна робота бакалавра,
    Осцилограф на базі Raspberry Pi
    (Луцьк : ЛНТУ, 2023) Дубравський, Віталій Петрович
    У роботі розглянуто розробку осцилографа на базі одноплатного комп’ютера Raspberry Pi. Проаналізовано принципи вимірювання та візуалізації електричних сигналів, обґрунтовано вибір апаратних і програмних засобів. Реалізовано систему збору, обробки та відображення сигналів у режимі реального часу. Проведено тестування та підтверджено працездатність розробленого пристрою.
  • Item type:Кваліфікаційна робота бакалавра,
    Робот зі штучним інтелектом на основі Raspberry PІ
    (Луцьк : ЛНТУ, 2024) Крив’янчук, Назар Сергійович
    Робота присвячена розробці робота зі штучним інтелектом на основі Raspberry Pi, який забезпечує автономне керування, оброблення сенсорних даних, прийняття рішень і взаємодію з навколишнім середовищем для виконання інтелектуальних завдань.
  • Item type:Кваліфікаційна робота бакалавра,
    Система діагностики автомобіля на базі мікроконтролерної техніки
    (Луцьк : ЛНТУ, 2024) Ворон, Назар Ігорович
    Робота присвячена розробці системи діагностики автомобіля на базі мікроконтролерної техніки, яка забезпечує зчитування, оброблення та аналіз діагностичних даних транспортного засобу, підвищує ефективність виявлення несправностей і може використовуватися для моніторингу технічного стану в реальному часі.
  • Item type:Кваліфікаційна робота бакалавра,
    Роботизована мобільна платформа з автономною навігацією на базі Raspberry Pi
    (Луцьк : ЛНТУ, 2025) Митчик, Максим Петрович
    У кваліфікаційній роботі бакалавра розроблено роботизовану мобільну платформу з автономною навігацією на базі Raspberry Pi. Проаналізовано сучасні роботизовані платформи та алгоритми автономної навігації й уникнення перешкод, обґрунтовано вибір апаратних компонентів, зокрема мікрокомп’ютера, сенсорів і виконавчих механізмів. Реалізовано апаратну та програмну частини системи, налаштовано програмне середовище Python і розроблено алгоритми автономного керування рухом. Проведено тестування платформи та оцінено ефективність її роботи в умовах експериментального середовища.
  • Item type:Кваліфікаційна робота бакалавра,
    Центр довідкової інформації студента з використанням Raspberry Pi та Python
    (Луцьк : ЛНТУ, 2025) Грицюк, Назар Олександрович
    У кваліфікаційній роботі бакалавра розроблено центр довідкової інформації для студентів на базі Raspberry Pi з використанням Python. Проведено аналіз існуючих рішень та обґрунтовано актуальність проєкту. Розроблено Telegram-бота з модульною архітектурою, реалізовано веб-інтерфейс адміністрування з використанням Flask, а також забезпечено роботу бази даних SQLite і контейнеризацію через Docker. Система дозволяє ефективно надавати інформаційні послуги студентам і має потенціал для подальшого вдосконалення та масштабування.
  • Item type:Кваліфікаційна робота бакалавра,
    Система управління роботизованим механізмом
    (Луцьк : ЛНТУ, 2025) Пайцун, Арсен Ігорович
    У роботі проаналізовано сучасні підходи до керування роботизованими механізмами, класифікацію систем управління, архітектури маніпуляторів та можливості інтеграції штучного інтелекту, проведено порівняльну оцінку апаратних і програмних платформ. Виконано проєктування системи управління гібридним маніпулятором на базі ESP32 та Raspberry Pi, описано архітектуру взаємодії, протокол обміну, логіку керування жестами, обробку зворотного зв’язку з FSR-датчика та засоби безпеки. Представлено реалізацію фізичного прототипу, програмне забезпечення для ESP32 і Raspberry Pi, користувацький інтерфейс та результати тестування в реальних умовах.
  • Item type:Кваліфікаційна робота бакалавра,
    Мережеве сховище на основі Raspberry Pi
    (Луцьк : ЛНТУ, 2025) Прокопенко, Віталій Сергійович
    У роботі розглянуто створення системи мережевого сховища на базі Raspberry Pi: обґрунтовано актуальність теми, проаналізовано існуючі рішення та можливості використання Raspberry Pi і мережевих сховищ, обрано та досліджено засоби розробки, включно з компонентами Raspberry Pi, видами накопичувачів і форматами зберігання даних, а також технологіями доступу через локальну мережу та інтернет. Реалізовано проектування та налаштування пристрою, локальної мережі і відкриття доступу до Інтернету, а також визначено можливості подальшого вдосконалення системи.