У роботі розглянуто сучасні методи генерації зображень (GAN, VAE, трансформери, дифузійні моделі) та архітектуру Stable Diffusion із процесами зашумлення й відновлення. Розроблено систему на базі Python, PyTorch та HuggingFace Diffusers із взаємодією через MQTT і мікроконтролер ESP32. Реалізовано сервер генерації зображень, прошивку ESP32 та проведено тестування дифузійних планувальників, отримано показники швидкодії та якості, що підтвердили практичну придатність системи.
