Кваліфікаційна робота присвячена розробці робота для автоматизованого сортування об’єктів за кольором. Виконано проєктування апаратної та програмної частин системи, реалізовано алгоритми розпізнавання кольору та керування виконавчими механізмами. Розроблене рішення забезпечує точне визначення кольору об’єктів, їх автоматичне сортування та підвищує ефективність процесу автоматизації.
This qualification thesis is devoted to the development of a robot for automated color-based object sorting. The hardware and software components were designed, and color recognition and actuator control algorithms were implemented. The developed solution provides accurate color identification, automatic object sorting, and improves the efficiency of automation processes.
