Кафедра комп’ютерної інженерії та охоронних систем
Постійне посилання на фондhttps://repository.lntu.edu.ua/handle/123456789/76
Переглянути
7 результатів
Результати пошуку
Item type:Кваліфікаційна робота магістра, Комплексне впровадження та дослідження централізованої системи управління пристроями на базі мультипротокольної мережевої інфраструктури(Луцьк : ЛНТУ, 2025) Ревко, Рустам ДжигадовичРобота досліджує сумісність та оптимізацію комунікаційних протоколів у локальних IoT-системах. Проаналізовано MQTT, HTTP, WebSocket, CoAP та UDP, визначено їхні обмеження для ресурсомістких пристроїв. Запропоновано легкий UDP-протокол µAction із механізмами підтвердження, контролем CRC та повторними передачами. Реалізовано сервер на Node.js та клієнтський стек для ESP32 на FreeRTOS. Експерименти показали, що µAction зменшує навантаження на процесор у 7–14 разів і скорочує затримку до 10–25 мс порівняно з MQTT/HTTP/WebSocket.Item type:Кваліфікаційна робота магістра, Система автоматичного захисту Smart home з мобільним управлінням(Луцьк : ЛНТУ, 2025) Крив’янчук, Назар СергійовичУ роботі проаналізовано сучасні системи безпеки та обґрунтовано вибір трирівневої IoT-архітектури (Edge-Fog-Cloud) з протоколом MQTT для енергоефективності. Розроблено структуру системи на базі ESP32 та сенсорів, алгоритми фільтрації сигналів і мобільний додаток на Flutter. Практична реалізація прототипу підтвердила стабільність роботи, швидкодію та низьке енергоспоживання, що забезпечує готовність системи до застосування.Item type:Кваліфікаційна робота бакалавра, Моніторинг та вдосконалення алгоритмів безпеки ІоТ(Луцьк : ЛНТУ, 2025) Романюк, Олександр ЮрійовичУ роботі досліджено питання безпеки в системах Інтернету речей, зокрема архітектурні принципи побудови IoT-систем, характерні загрози та вразливості, пов’язані з несанкціонованим доступом, протоколами зв’язку й апаратним забезпеченням. Проаналізовано сучасні алгоритми та протоколи безпеки, що забезпечують конфіденційність, цілісність і автентифікацію даних з урахуванням обмежених ресурсів IoT-пристроїв, а також методи оцінки їх ефективності. Описано практичну реалізацію алгоритмів безпеки на мікроконтролерній платформі, обґрунтовано вибір апаратного й програмного забезпечення, виконано розробку та тестування кінцевого пристрою й оцінено його відповідність вимогам безпеки IoT.Item type:Кваліфікаційна робота бакалавра, Роботизований маніпулятор з використанням штучного інтелекту(Луцьк : ЛНТУ, 2025) Рабан, Олександр ІгоровичУ роботі проаналізовано сучасні підходи до побудови роботизованих маніпуляторів, включно з типами виконавчих механізмів, методами керування, застосуванням пневматичних м’язів, мікроконтролерів і інтеграцією штучного інтелекту. Розроблено архітектуру системи на базі ESP32, що включає адресне керування пневматичними м’язами та сервоприводами, реалізацію зворотного зв’язку та готовність до взаємодії з AI. Створено фізичний прототип, виконано монтаж компонентів, розроблено прошивку та протестовано працездатність одного каналу, окреслено можливості масштабування до повноцінного роботизованого маніпулятора.Item type:Кваліфікаційна робота бакалавра, Система управління роботизованим механізмом(Луцьк : ЛНТУ, 2025) Пайцун, Арсен ІгоровичУ роботі проаналізовано сучасні підходи до керування роботизованими механізмами, класифікацію систем управління, архітектури маніпуляторів та можливості інтеграції штучного інтелекту, проведено порівняльну оцінку апаратних і програмних платформ. Виконано проєктування системи управління гібридним маніпулятором на базі ESP32 та Raspberry Pi, описано архітектуру взаємодії, протокол обміну, логіку керування жестами, обробку зворотного зв’язку з FSR-датчика та засоби безпеки. Представлено реалізацію фізичного прототипу, програмне забезпечення для ESP32 і Raspberry Pi, користувацький інтерфейс та результати тестування в реальних умовах.Item type:Кваліфікаційна робота бакалавра, Система моніторингу забруднення повітря з аналізом впливу на здоров'я людей(Луцьк : ЛНТУ, 2025) Пась, Вадим ВолодимировичКваліфікаційна робота присвячена розробці системи моніторингу якості повітря, що включає обґрунтування актуальності дослідження та аналіз впливу забрудненого повітря на здоров’я, вибір апаратних і програмних засобів із використанням сенсорів MQ-135, DHT22, PMS5003 та мікроконтролера ESP32, моделювання системи у середовищі Wokwi, а також розробку програмного забезпечення з бекендом на Flask, базою даних PostgreSQL, фронтендом на React.js з інтерактивною картою, інтеграцією моделі машинного навчання для оцінки ризику для здоров’я та реалізацією функцій REST API, візуалізації даних і сповіщень через Telegram.Item type:Кваліфікаційна робота бакалавра, Система дистанційного керування роботом на базі платформи Arduino з використанням фреймворків React і Node.js(Луцьк : ЛНТУ, 2025) Вращук, Роман СергійовичУ кваліфікаційній роботі бакалавра розроблено систему дистанційного керування роботом на базі платформи Arduino з використанням фреймворків React і Node.js. Проаналізовано апаратні та програмні рішення, обґрунтовано вибір компонентів – Arduino Uno, ESP32-CAM, сенсорів і механізмів зв’язку. Реалізовано архітектуру взаємодії між компонентами, програмну логіку клієнта і сервера, алгоритми обробки команд, керування рухом і відеопотоком, а також проведено тестування стабільності та оцінку потенціалу системи для подальшого розвитку.