Кафедра комп’ютерної інженерії та охоронних систем

Постійне посилання на фондhttps://repository.lntu.edu.ua/handle/123456789/76

Переглянути

Фільтри

20255

Налаштування

Містить файли: ТакКлючові слова: search.filters.subject.дистанційне керування

Результати пошуку

Зараз показуємо 1 - 5 з 5
  • Ескіз
    Item type:Кваліфікаційна робота бакалавра,
    Міні-робот на базі плати BBC micro:bit
    (Луцьк : ЛНТУ, 2025) Фаєр, Марк Тарасович
    У роботі проведено огляд платформ для створення міні-роботів, зокрема характеристик плати BBC micro:bit, сенсорів, приводів та протоколів взаємодії між компонентами. Обґрунтовано вибір апаратних складових, включаючи BBC micro:bit як основний контролер, сенсори для орієнтації та приводи для руху, представлено схемотехнічне рішення та особливості програмування плати. Розроблено міні-робота, здійснено складання та інтеграцію компонентів, а також запрограмовано дистанційне керування роботом за допомогою BBC micro:bit.
  • Ескіз
    Item type:Кваліфікаційна робота бакалавра,
    Система автостарту двигуна на базі мікроконтролера
    (Луцьк : ЛНТУ, 2025) Чепелінський, Орест Андрійович
    У роботі проаналізовано принципи роботи сучасних систем дистанційного запуску двигуна, класифікацію типових рішень та особливості застосування бездротових технологій керування. Обґрунтовано технічні складові системи, зокрема мікроконтролер Arduino Nano, релейні модулі, RF-приймач та допоміжні елементи. Розроблено прототип на макетній платі, описано схему підключення, програмну реалізацію алгоритму автостарту та проведено тестування. Результатом є працездатна модель системи автостарту, яка може слугувати доступним рішенням для керування запуском двигуна.
  • Ескіз
    Item type:Кваліфікаційна робота бакалавра,
    Система моніторингу та дистанційного керування автоматами подачі води на основі GSM-технологій
    (Луцьк : ЛНТУ, 2025) Хартонюк, Іван Ростиславович
    У роботі проаналізовано предметну область та вплив IoT-технологій на автоматизацію вендингових систем, оцінено існуючі рішення для віддаленого моніторингу та керування. Обґрунтовано вибір апаратно-програмних засобів, зокрема GSM-модемів, комунікаційних плат, серверної логіки на базі Django і вебінтерфейсу на Vue3, а також проведено порівняння альтернативних технологій, таких як Wi-Fi та LoRa. Розроблено апаратну та програмну частини системи, створено комунікаційні плати та плати вводу-виводу, інтегровано систему з платіжними сервісами EasyPay і Checkbox, проведено тестування та запропоновано шляхи її вдосконалення.
  • Ескіз
    Item type:Кваліфікаційна робота бакалавра,
    Система дистанційного керування роботом на базі платформи Arduino з використанням фреймворків React і Node.js
    (Луцьк : ЛНТУ, 2025) Вращук, Роман Сергійович
    У кваліфікаційній роботі бакалавра розроблено систему дистанційного керування роботом на базі платформи Arduino з використанням фреймворків React і Node.js. Проаналізовано апаратні та програмні рішення, обґрунтовано вибір компонентів – Arduino Uno, ESP32-CAM, сенсорів і механізмів зв’язку. Реалізовано архітектуру взаємодії між компонентами, програмну логіку клієнта і сервера, алгоритми обробки команд, керування рухом і відеопотоком, а також проведено тестування стабільності та оцінку потенціалу системи для подальшого розвитку.
  • Ескіз
    Item type:Кваліфікаційна робота бакалавра,
    Робототехнічна система на основі мікроконтролера micro:bit NRF51822 з бездротовим керування для IOS Bluetooth
    (Луцьк : ЛНТУ, 2025) Волощук, Віктор Вікторович
    У кваліфікаційній роботі бакалавра розроблено робототехнічну систему на основі мікроконтролера micro з чипом NRF51822 із бездротовим керуванням через Bluetooth Low Energy для iOS-пристроїв. Проаналізовано сучасні робототехнічні платформи, можливості мікроконтролера та технології BLE, обґрунтовано вибір апаратних і програмних засобів. Реалізовано інтеграцію компонентів робототехнічної системи, виконано програмування micro для бездротового керування та зібрано мобільного робота на базі Micro Mini Smart Car Kit V2. Розроблено керуючу програму в середовищі MakeCode та підтверджено працездатність системи.