Факультет комп’ютерних та інформаційних технологій
Постійне посилання на фондhttps://repository.lntu.edu.ua/handle/123456789/49
Переглянути
8 результатів
Результати пошуку
Item type:Кваліфікаційна робота магістра, Комплексне впровадження та дослідження централізованої системи управління пристроями на базі мультипротокольної мережевої інфраструктури(Луцьк : ЛНТУ, 2025) Ревко, Рустам ДжигадовичРобота досліджує сумісність та оптимізацію комунікаційних протоколів у локальних IoT-системах. Проаналізовано MQTT, HTTP, WebSocket, CoAP та UDP, визначено їхні обмеження для ресурсомістких пристроїв. Запропоновано легкий UDP-протокол µAction із механізмами підтвердження, контролем CRC та повторними передачами. Реалізовано сервер на Node.js та клієнтський стек для ESP32 на FreeRTOS. Експерименти показали, що µAction зменшує навантаження на процесор у 7–14 разів і скорочує затримку до 10–25 мс порівняно з MQTT/HTTP/WebSocket.Item type:Кваліфікаційна робота магістра, Система автоматичного захисту Smart home з мобільним управлінням(Луцьк : ЛНТУ, 2025) Крив’янчук, Назар СергійовичУ роботі проаналізовано сучасні системи безпеки та обґрунтовано вибір трирівневої IoT-архітектури (Edge-Fog-Cloud) з протоколом MQTT для енергоефективності. Розроблено структуру системи на базі ESP32 та сенсорів, алгоритми фільтрації сигналів і мобільний додаток на Flutter. Практична реалізація прототипу підтвердила стабільність роботи, швидкодію та низьке енергоспоживання, що забезпечує готовність системи до застосування.Item type:Кваліфікаційна робота магістра, Розробка та дослідження автоматизованої системи діагностування та прогнозування зносу спірального свердла(Луцьк : ЛНТУ, 2025-12) Герасимчук, Дмитро ЮрійовичКваліфікаційна робота присвячена вирішенню актуального завдання підвищення ефективності механічної обробки шляхом розробки та дослідження автоматизованої системи діагностування та прогнозування зносу спірального свердла. У роботі проведено аналіз існуючих методів контролю стану ріжучого інструменту та обґрунтовано доцільність використання агрегованої моделі, що базується на одночасному вимірюванні двох діагностичних параметрів: споживаної потужності шпинделя та осьової сили різання. Розроблено функціональну та принципову електричну схеми системи моніторингу на базі мікроконтролера ESP32, датчика струму SCT13 та тензометричного модуля HX711. Запропоновано алгоритм діагностування, який включає попереднє навчання системи для визначення емпіричних коефіцієнтів та розрахунок усередненого показника зносу в реальному часі. Експериментальні дослідження підтвердили ефективність розробленої системи. Встановлено, що використання інтегрального показника зносу забезпечує вищу точність прогнозування стійкості інструменту порівняно з контролем окремих параметрів. Практична реалізація системи дозволяє своєчасно виявляти критичний знос свердла, зменшуючи ризик поломок та простоїв обладнання.Item type:Кваліфікаційна робота бакалавра, Моніторинг та вдосконалення алгоритмів безпеки ІоТ(Луцьк : ЛНТУ, 2025) Романюк, Олександр ЮрійовичУ роботі досліджено питання безпеки в системах Інтернету речей, зокрема архітектурні принципи побудови IoT-систем, характерні загрози та вразливості, пов’язані з несанкціонованим доступом, протоколами зв’язку й апаратним забезпеченням. Проаналізовано сучасні алгоритми та протоколи безпеки, що забезпечують конфіденційність, цілісність і автентифікацію даних з урахуванням обмежених ресурсів IoT-пристроїв, а також методи оцінки їх ефективності. Описано практичну реалізацію алгоритмів безпеки на мікроконтролерній платформі, обґрунтовано вибір апаратного й програмного забезпечення, виконано розробку та тестування кінцевого пристрою й оцінено його відповідність вимогам безпеки IoT.Item type:Кваліфікаційна робота бакалавра, Роботизований маніпулятор з використанням штучного інтелекту(Луцьк : ЛНТУ, 2025) Рабан, Олександр ІгоровичУ роботі проаналізовано сучасні підходи до побудови роботизованих маніпуляторів, включно з типами виконавчих механізмів, методами керування, застосуванням пневматичних м’язів, мікроконтролерів і інтеграцією штучного інтелекту. Розроблено архітектуру системи на базі ESP32, що включає адресне керування пневматичними м’язами та сервоприводами, реалізацію зворотного зв’язку та готовність до взаємодії з AI. Створено фізичний прототип, виконано монтаж компонентів, розроблено прошивку та протестовано працездатність одного каналу, окреслено можливості масштабування до повноцінного роботизованого маніпулятора.Item type:Кваліфікаційна робота бакалавра, Система управління роботизованим механізмом(Луцьк : ЛНТУ, 2025) Пайцун, Арсен ІгоровичУ роботі проаналізовано сучасні підходи до керування роботизованими механізмами, класифікацію систем управління, архітектури маніпуляторів та можливості інтеграції штучного інтелекту, проведено порівняльну оцінку апаратних і програмних платформ. Виконано проєктування системи управління гібридним маніпулятором на базі ESP32 та Raspberry Pi, описано архітектуру взаємодії, протокол обміну, логіку керування жестами, обробку зворотного зв’язку з FSR-датчика та засоби безпеки. Представлено реалізацію фізичного прототипу, програмне забезпечення для ESP32 і Raspberry Pi, користувацький інтерфейс та результати тестування в реальних умовах.Item type:Кваліфікаційна робота бакалавра, Система моніторингу забруднення повітря з аналізом впливу на здоров'я людей(Луцьк : ЛНТУ, 2025) Пась, Вадим ВолодимировичКваліфікаційна робота присвячена розробці системи моніторингу якості повітря, що включає обґрунтування актуальності дослідження та аналіз впливу забрудненого повітря на здоров’я, вибір апаратних і програмних засобів із використанням сенсорів MQ-135, DHT22, PMS5003 та мікроконтролера ESP32, моделювання системи у середовищі Wokwi, а також розробку програмного забезпечення з бекендом на Flask, базою даних PostgreSQL, фронтендом на React.js з інтерактивною картою, інтеграцією моделі машинного навчання для оцінки ризику для здоров’я та реалізацією функцій REST API, візуалізації даних і сповіщень через Telegram.Item type:Кваліфікаційна робота бакалавра, Система дистанційного керування роботом на базі платформи Arduino з використанням фреймворків React і Node.js(Луцьк : ЛНТУ, 2025) Вращук, Роман СергійовичУ кваліфікаційній роботі бакалавра розроблено систему дистанційного керування роботом на базі платформи Arduino з використанням фреймворків React і Node.js. Проаналізовано апаратні та програмні рішення, обґрунтовано вибір компонентів – Arduino Uno, ESP32-CAM, сенсорів і механізмів зв’язку. Реалізовано архітектуру взаємодії між компонентами, програмну логіку клієнта і сервера, алгоритми обробки команд, керування рухом і відеопотоком, а також проведено тестування стабільності та оцінку потенціалу системи для подальшого розвитку.