Робо-платформа з бездротовою системою відеоспостереження на основі ESP32-CAM

Abstract

У роботі проведено огляд предметної області роботизованих платформ із системами відеоспостереження, обґрунтовано актуальність теми, охарактеризовано ESP32-CAM для організації відеоспостереження та проаналізовано модулі керування й бездротової комунікації для мобільних платформ. Виконано вибір і обґрунтування апаратно-програмних компонентів робо-платформи, розглянуто програмне забезпечення для керування рухом та потоковою передачею відео, представлено схемотехнічне рішення та інтеграцію компонентів. Проведено проектування та складання платформи, а також продемонстровано особливості програмування камери для бездротової системи відеоспостереження.The work presents a review of robotic platforms with video surveillance systems, justifies the relevance of the topic, characterizes the ESP32-CAM for video monitoring, and analyzes control modules and wireless communication for mobile platforms. The selection and justification of the hardware and software components of the robot platform are performed, including software for motion control and video streaming, circuit design, and component integration. The design and assembly of the platform are carried out, and features of programming the camera for a wireless video surveillance system are demonstrated.