Мобільна роботизована платформа на базі Arduino

Abstract

У кваліфікаційній роботі бакалавра розроблено мобільну роботизовану платформу на базі Arduino. Проаналізовано популярні мікроконтролери, принципи роботи плати Arduino Uno на мікроконтролері ATmega328P, а також конкурентні колісні роботизовані системи. Обґрунтовано матеріали та методи проектування, сформовано алгоритм руху платформи і принципи стабілізації цифрових входів. Реалізовано програмну частину колісного мобільного робота, виконано фізичну збірку пристрою та проведено тестування платформи.The bachelor’s qualification thesis presents the development of a mobile robotic platform based on Arduino. Popular microcontrollers, the operation principles of the Arduino Uno board on the ATmega328P microcontroller, and competitive wheeled robotic systems are analyzed. Materials and design methods are justified, a movement algorithm and digital input stabilization principles are formed. The software part of the wheeled mobile robot is implemented, the device is physically assembled, and the platform is tested.