Робот з дистанційним керуванням на платформі Arduino UNO

Abstract

У роботі розроблено робота з дистанційним керуванням на платформі Arduino Uno. Проведено аналіз технологій дистанційного керування та вибір апаратних і програмних засобів. Спроєктовано та реалізовано керування рухом робота, його сенсорні модулі та систему комунікації. Проведено тестування та підтверджено працездатність і стабільність роботи розробленої системи.

This paper presents the development of a remotely controlled robot based on the Arduino Uno platform. Remote control technologies and the selection of hardware and software components are analyzed. The robot’s movement control, sensor modules, and communication system are designed and implemented. Testing confirms the functionality and stability of the developed system.