Система автоматизованого вимірювання відстані на базі Arduino та ультразвукового датчика US-025

Abstract

У кваліфікаційній роботі бакалавра розроблено систему автоматизованого вимірювання відстані на базі Arduino та ультразвукового датчика US-025. Проведено аналіз датчиків і апаратних платформ, сформовано технічні вимоги до системи та обґрунтовано вибір компонентів – Arduino Uno R3, US-025, RGB-світлодіоди KY-016 та LCD 1602 дисплей. Реалізовано монтаж апаратної частини, програмування системи та візуалізацію результатів вимірювань через дисплей, виконано тестування роботи системи.

The bachelor’s qualification thesis presents the development of an automated distance measurement system based on Arduino and the US-025 ultrasonic sensor. Sensors and hardware platforms are analyzed, technical requirements are defined, and the selection of components – Arduino Uno R3, US-025, RGB LEDs KY-016, and LCD 1602 display – is justified. The hardware assembly, system programming, and visualization of measurement results on the display are implemented, and the system operation is tested.