Ультразвуковий радар на основі мікроконтролера Arduino

Abstract

У роботі обґрунтовано актуальність розробки ультразвукового радара, розглянуто принципи роботи ультразвукових сенсорів і побудови радарних систем, а також проаналізовано переваги використання мікроконтролерів Arduino в задачах ультразвукового сканування. Виконано вибір і обґрунтування апаратних компонентів, зокрема мікроконтролера Arduino, ультразвукового сенсора HC-SR04 та сервоприводу SG90, представлено схемотехнічне рішення їх інтеграції. Описано практичну реалізацію програмно-апаратної частини системи, складання ультразвукового радара та програмування мікроконтролера для забезпечення його роботи.

The paper substantiates the relevance of developing an ultrasonic radar, considers the operating principles of ultrasonic sensors and radar-type systems, and analyzes the advantages of using Arduino microcontrollers for ultrasonic scanning tasks. The selection and justification of hardware components, including the Arduino microcontroller, HC-SR04 ultrasonic sensor, and SG90 servo drive, are provided, along with the circuit design and integration options. The practical implementation of the hardware and software components is described, including the assembly of the ultrasonic radar and microcontroller programming to ensure system operation.