Система лазерного позиціонування на базі Lidar та Arduino

Abstract

Кваліфікаційна робота присвячена розробці системи лазерного позиціонування на базі мікроконтролерної платформи Arduino та Lidar-далекоміра й охоплює аналіз фізичних принципів лазерного вимірювання відстані, класифікації та сфер застосування Lidar-систем, їх переваг і обмежень, обґрунтування вибору апаратних і програмних компонентів, а також практичну реалізацію та опис процесу створення функціональної системи лазерного позиціонування.

The qualification work is devoted to the development of a laser positioning system based on the Arduino microcontroller platform and a Lidar rangefinder and includes an analysis of the physical principles of laser distance measurement, classification and application areas of Lidar systems, their advantages and limitations, justification of the selected hardware and software components, as well as the practical implementation and description of the system development process.