Інтелектуальна робототехнічна платформа fpv-типу з голосовим керуванням на базі Аrduino UNO

Abstract

У роботі проведено аналіз методів керування мобільними роботами та технологій розпізнавання голосу, обґрунтовано гібридну архітектуру. Розроблено апаратну та програмну частини системи на базі Arduino UNO і ESP32-S3-EYE, створено математичну модель кінематики, принципову схему та алгоритм управління з багаторівневою безпекою. Проведено експериментальні дослідження прототипу, оцінено точність розпізнавання команд, затримку системи, дальність FPV-відеозв’язку та автономність до 1,9 години, надано рекомендації щодо вдосконалення.The paper analyzes mobile robot control methods and voice recognition technologies, justifying a hybrid architecture. Hardware and software components were developed using Arduino UNO and ESP32-S3-EYE, with a kinematic model, circuit design, and multi-level safety control algorithm. Experimental testing evaluated command recognition accuracy, system latency, FPV video range, and autonomy up to 1.9 hours, with recommendations for system improvement provided.