Оцінка ефективності гібридної мережі автономних роботів у системах спостереження на основі IoT

Abstract

Робота присвячена розробці гібридної IoT-системи для автономних роботів. Проведено аналіз існуючих архітектур та протоколів, спроєктовано математичні моделі руху агентів і сенсорів, реалізовано апаратну частину на ESP32 та Raspberry Pi. Експериментальні дослідження показали покриття території 94% при середньому часі реакції 8,4 с та перевагу над традиційними підходами на 25–42 %.

The study focuses on the development of a hybrid IoT system for autonomous robots. Existing architectures and protocols were analyzed, mathematical models of agent movement and sensors were designed, and hardware was implemented using ESP32 and Raspberry Pi. Experimental results demonstrated 94% area coverage with an average response time of 8.4 s and a 25–42% improvement over traditional approaches.