Кваліфікаційні роботи бакалаврів

Постійне посилання зібранняhttps://repository.lntu.edu.ua/handle/123456789/302

Переглянути

Фільтри

20252

Налаштування

Містить файли: ТакКлючові слова: search.filters.subject.роботизована платформа

Результати пошуку

Зараз показуємо 1 - 2 з 2
  • Ескіз
    Item type:Кваліфікаційна робота бакалавра,
    Система дистанційного керування роботом на базі платформи Arduino з використанням фреймворків React і Node.js
    (Луцьк : ЛНТУ, 2025) Вращук, Роман Сергійович
    У кваліфікаційній роботі бакалавра розроблено систему дистанційного керування роботом на базі платформи Arduino з використанням фреймворків React і Node.js. Проаналізовано апаратні та програмні рішення, обґрунтовано вибір компонентів – Arduino Uno, ESP32-CAM, сенсорів і механізмів зв’язку. Реалізовано архітектуру взаємодії між компонентами, програмну логіку клієнта і сервера, алгоритми обробки команд, керування рухом і відеопотоком, а також проведено тестування стабільності та оцінку потенціалу системи для подальшого розвитку.
  • Ескіз
    Item type:Кваліфікаційна робота бакалавра,
    Мобільна роботизована платформа на базі Arduino
    (Луцьк : ЛНТУ, 2025) Березинський, Павло Юрійович
    У кваліфікаційній роботі бакалавра розроблено мобільну роботизовану платформу на базі Arduino. Проаналізовано популярні мікроконтролери, принципи роботи плати Arduino Uno на мікроконтролері ATmega328P, а також конкурентні колісні роботизовані системи. Обґрунтовано матеріали та методи проектування, сформовано алгоритм руху платформи і принципи стабілізації цифрових входів. Реалізовано програмну частину колісного мобільного робота, виконано фізичну збірку пристрою та проведено тестування платформи.