Кваліфікаційні роботи бакалаврів
Постійне посилання зібранняhttps://repository.lntu.edu.ua/handle/123456789/302
Переглянути
2 результатів
Результати пошуку
Item type:Кваліфікаційна робота бакалавра, Система дистанційного керування роботом на базі платформи Arduino з використанням фреймворків React і Node.js(Луцьк : ЛНТУ, 2025) Вращук, Роман СергійовичУ кваліфікаційній роботі бакалавра розроблено систему дистанційного керування роботом на базі платформи Arduino з використанням фреймворків React і Node.js. Проаналізовано апаратні та програмні рішення, обґрунтовано вибір компонентів – Arduino Uno, ESP32-CAM, сенсорів і механізмів зв’язку. Реалізовано архітектуру взаємодії між компонентами, програмну логіку клієнта і сервера, алгоритми обробки команд, керування рухом і відеопотоком, а також проведено тестування стабільності та оцінку потенціалу системи для подальшого розвитку.Item type:Кваліфікаційна робота бакалавра, Мобільна роботизована платформа на базі Arduino(Луцьк : ЛНТУ, 2025) Березинський, Павло ЮрійовичУ кваліфікаційній роботі бакалавра розроблено мобільну роботизовану платформу на базі Arduino. Проаналізовано популярні мікроконтролери, принципи роботи плати Arduino Uno на мікроконтролері ATmega328P, а також конкурентні колісні роботизовані системи. Обґрунтовано матеріали та методи проектування, сформовано алгоритм руху платформи і принципи стабілізації цифрових входів. Реалізовано програмну частину колісного мобільного робота, виконано фізичну збірку пристрою та проведено тестування платформи.