В роботі розглянуто автоматизація механізму правки круглошліфувальних верстатів MTF-130 і RFE-25E для спрощення і пришвидшення робочого процесу, який до моменту модернізації проводився працівникам підприємств у ручному режимі, що впливало на час роботи, якість продукції та безпеку працівників.
