У роботі обґрунтовано створення бюджетної мобільної роботизованої платформи з відкритою архітектурою. Обрано лідарний метод SLAM для навігації в приміщеннях, спроєктовано апаратні й програмні засоби та реалізовано систему в середовищі ROS 2. Експериментально підтверджено ефективність навігації та стабільність роботи в реальному часі.
