Інтелектуальна система навігації мобільного робота на базі IoT для автономного моніторингу середовища

Abstract

У роботі обґрунтовано створення бюджетної мобільної роботизованої платформи з відкритою архітектурою. Обрано лідарний метод SLAM для навігації в приміщеннях, спроєктовано апаратні й програмні засоби та реалізовано систему в середовищі ROS 2. Експериментально підтверджено ефективність навігації та стабільність роботи в реальному часі.The paper substantiates the development of a low-cost mobile robotic platform with an open architecture. A LiDAR-based SLAM method was selected for indoor navigation, and the hardware and software were designed and implemented using ROS 2. Experimental results confirm effective navigation and stable real-time system performance.