Назва:
Інтелектуальна система навігації мобільного робота на базі IoT для автономного моніторингу середовища

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorБазилюк, Сергій Андрійович
dc.date.accessioned2026-01-21T14:10:42Z
dc.date.issued2025
dc.description.abstractУ роботі обґрунтовано створення бюджетної мобільної роботизованої платформи з відкритою архітектурою. Обрано лідарний метод SLAM для навігації в приміщеннях, спроєктовано апаратні й програмні засоби та реалізовано систему в середовищі ROS 2. Експериментально підтверджено ефективність навігації та стабільність роботи в реальному часі.
dc.description.abstractThe paper substantiates the development of a low-cost mobile robotic platform with an open architecture. A LiDAR-based SLAM method was selected for indoor navigation, and the hardware and software were designed and implemented using ROS 2. Experimental results confirm effective navigation and stable real-time system performance.
dc.identifier.citationБазилюк С. А. Інтелектуальна система навігації мобільного робота на базі IoT для автономного моніторингу середовища : кваліфікаційна робота магістра : спец. 123 - Комп'ютерна інженерія / наук. кер. С. В. Гринюк. Луцьк : ЛНТУ, 2025. 66 с.
dc.identifier.urihttps://repository.lntu.edu.ua/handle/123456789/1485
dc.language.isouk
dc.publisherЛуцьк : ЛНТУ
dc.subjectмобільний робот
dc.subjectslam
dc.subjectGazebo
dc.titleІнтелектуальна система навігації мобільного робота на базі IoT для автономного моніторингу середовища
dc.title.alternativeIntelligent IoT-based mobile robot navigation system for autonomous environmental monitoring
dc.typeThesis
dspace.entity.typeMasterTheses

Файли

Контейнер файлів

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
2025_123_Базилюк_Сергій Андрійович.pdf
Розмір:
2.96 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити

Ліцензійна угода

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
license.txt
Розмір:
1.59 KB
Формат:
Item-specific license agreed to upon submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Кваліфікаційні роботи магістрів