mastertheses.page.titleprefix Інтелектуальна система навігації мобільного робота на базі IoT для автономного моніторингу середовища
| dc.contributor.author | Базилюк, Сергій Андрійович | |
| dc.date.accessioned | 2026-01-21T14:10:42Z | |
| dc.date.issued | 2025 | |
| dc.description.abstract | У роботі обґрунтовано створення бюджетної мобільної роботизованої платформи з відкритою архітектурою. Обрано лідарний метод SLAM для навігації в приміщеннях, спроєктовано апаратні й програмні засоби та реалізовано систему в середовищі ROS 2. Експериментально підтверджено ефективність навігації та стабільність роботи в реальному часі. | |
| dc.description.abstract | The paper substantiates the development of a low-cost mobile robotic platform with an open architecture. A LiDAR-based SLAM method was selected for indoor navigation, and the hardware and software were designed and implemented using ROS 2. Experimental results confirm effective navigation and stable real-time system performance. | |
| dc.identifier.citation | Базилюк С. А. Інтелектуальна система навігації мобільного робота на базі IoT для автономного моніторингу середовища : кваліфікаційна робота магістра : спец. 123 - Комп'ютерна інженерія / наук. кер. С. В. Гринюк. Луцьк : ЛНТУ, 2025. 66 с. | |
| dc.identifier.uri | https://repository.lntu.edu.ua/handle/123456789/1485 | |
| dc.language.iso | uk | |
| dc.publisher | Луцьк : ЛНТУ | |
| dc.subject | мобільний робот | |
| dc.subject | slam | |
| dc.subject | Gazebo | |
| dc.title | Інтелектуальна система навігації мобільного робота на базі IoT для автономного моніторингу середовища | |
| dc.title.alternative | Intelligent IoT-based mobile robot navigation system for autonomous environmental monitoring | |
| dc.type | Thesis | |
| dspace.entity.type | MasterTheses |