Робота присвячена розробці системи керування антропоморфним маніпулятором через Bluetooth. Проведено вибір кінематичної схеми, розроблено математичні моделі кінематики, апаратну архітектуру на ESP32 та алгоритми інтерполяції траєкторії для плавного руху. Експерименти з цифровим двійником і ROS показали ефективність буферизації та зменшення похибок при нестабільному зв’язку.
