Робота присвячена питанням проектування та дослідження систем
автоматизації в машинобудуванні, зокрема розробці ефективних механізмів та
систем управління промисловими роботами-маніпуляторами.
У теоретичній частині розглянуто сфери застосування роботів у сучасному
виробництві, проведено класифікацію промислових маніпуляторів та детальний
аналіз конструкцій захватних пристроїв.
Практична частина містить повний цикл конструювання електромагнітного
захвату: від розрахунку зусиль затиску та аналізу схем навантаження до
проектування самого електромагніту. Окрему увагу приділено розробці системи
електроприводу, що включає обґрунтування технічних вимог, вибір
електродвигунів за потужністю та підбір елементів силової схеми.
Заключний розділ присвячений розробці системи управління, в якому
розраховано статичні характеристики, що дало змогу спроектовати замкнуту
систему електроприводу та описати алгоритм роботи принципової схеми
управління промисловим роботом маніпулятором з електромагнітним захватом.
