(Луцьк : ЛНТУ, 2024) Боярчук, Володимир Віталійович
Метою кваліфікаційної роботи є удосконалення комбінованих
захоплюючих пристроїв промислового робота з аналізом його роботи. Для
досягнення мети в роботі поставлені і виконані такі задачі:
проведено аналіз наявної в літературних джерелах інформації;
проведені комплексні дослідження відомих схем, конструкцій і елементів
захоплюючих пристроїв;
показані результати їх вдосконалення, дослідження та експлуатації;
виконано оцінку впливу характеристик механізмів структури
конструктивних елементів на техніко-економічні показники захоплюючих
пристроїв, у яких вони застосовуються;
розроблено рекомендації щодо впровадження удосокналених
захоплюючих пристроїв, які ефективно працюють у певних типах
технологічного обладнання.
Об'єктом досліджень є сумарні фактори конструктивного та кінематичного
характеру та математичні моделі захоплюючих пристроїв з можливістю
застосування на технологічному обладнанні.
