Факультет транспорту та механічної інженерії
Постійне посилання на фондhttps://repository.lntu.edu.ua/handle/123456789/48
Переглянути
3 результатів
Результати пошуку
Item type:Кваліфікаційна робота магістра, Модернізація приводу обертального захвату для покращення роботи маніпулятора(Луцьк : ЛНТУ, 2023) Палій, Назар МиколайовичУ роботі досліджено нові технології та обладнання для оптимізації процесу механічної обробки корпусу. Цей процес є важливим етапом в виробничому процесі при виготовленні різної продукції із металу, пластику, скла тощо. У дослідженні розглядаються різні методи та підходи для забезпечення якісного та ефективного процесу механічної обробки корпусу, такі як: використання новітньої техніки, розробка нових інструментів і матеріалів для обробки, вдосконалення методів контролю за процесом обробки та інші. Результатом даного дослідження буде розробка новітніх технологій та обладнання, що дозволять значно поліпшити якість та продуктивність процесу механічної обробки корпусу.Item type:Кваліфікаційна робота магістра, Дослідження та модернізація промислового робота МП – 9С на базі мікроконтролера Arduino(Луцьк : ЛНТУ, 2023) Вишневецький, Орест, МиколайовичМетою кваліфікаційної роботи є модернізації системи керування промислових роботів МП – 9С, а також організації їх в комплекс для виконання заданої роботи. В роботі на основі літературних джерел було проаналізовано можливості модернізації промислових роботів. Для її реалізації були підібрані усі необхідні електричні компоненти, спроектовано та виготовлено блок керування, виконано налагодження пневмосистеми та створено комплекс для виконання заданих робіт. Для перевірки функціонування системи було здійснено програмування її роботи з успішною апробацією. В результаті виконаної роботи отримали роботизований комплекс, який можна застосовувати як в навчальному процесі, так і для виконання технологічних операційItem type:Кваліфікаційна робота магістра, Розробка автоматизованої системи управління промисловим роботом-маніпулятором «РМ-01»(Луцьк : ЛНТУ, 2023) Панасюк, Олександр ЄвгеновичМетою кваліфікаційної роботи є розроблення основних елементів автоматизованої системи управління промисловим роботом-маніпулятором «РМ 01» та розкрити основні етапи проектування головних елементів. Для автоматизації великосерійного та масового виробництва створювалися та створюються зараз автоматичне обладнання та автоматичні лінії, що працюють за жорсткою програмою. На таких лініях застосовується спеціальне обладнання, наприклад, маніпулятори типу механічних рук або автооператори, що виконують різноманітні допоміжні операції (перенесення заготовок зі верстата, встановлення заготовок, знімання готових деталей і т. д.). У магістерській роботі представлено розроблену систему управління ланками промислового робота-маніпулятора РМ-01. Робот РМ-01 має шестиланковий маніпулятор для переміщення виробу та інструменту по шести ступенях свободи в межах сферичної робочої зони. Управління ПР здійснюється за багаторівневою системою. Нижній рівень управління призначений для вирішення задачі регулювання параметрів руху (стан, швидкість) ланок маніпулятора відповідно до програм руху, що формується верхнім рівнем управління.