Факультет транспорту та механічної інженерії
Постійне посилання на фондhttps://repository.lntu.edu.ua/handle/123456789/48
Переглянути
2 результатів
Результати пошуку
Item type:Кваліфікаційна робота бакалавра, Конструювання вузлів токарного верстата з ЧПК із пневматичним затиском(Луцьк : ЛНТУ, 2023) Кухарук, Богдан АндрійовичУ роботі досліджено конструкції сучасних токарних верстатів з числовим програмним керуванням (ЧПК) та методи обробки на них. Наведено загальний вигляд верстату та циклограма його роботи. Досліджено недоліки та запропоновано вдосконалення. Проведено модернізацію токарного верстата з ЧПК для покращення його динамічних характеристик, а саме, модернізовано привід головного руху з безступінчастим регулюванням. Наведено розрахунок механізму затиску та силового приводу. Висвітлено питання охорони праці щодо освітлення та електробезпеки. Проведено розрахунок транспортера для прибирання стружки.Item type:Кваліфікаційна робота магістра, Дослідження та модернізація промислового робота МП – 9С на базі мікроконтролера Arduino(Луцьк : ЛНТУ, 2023) Вишневецький, Орест, МиколайовичМетою кваліфікаційної роботи є модернізації системи керування промислових роботів МП – 9С, а також організації їх в комплекс для виконання заданої роботи. В роботі на основі літературних джерел було проаналізовано можливості модернізації промислових роботів. Для її реалізації були підібрані усі необхідні електричні компоненти, спроектовано та виготовлено блок керування, виконано налагодження пневмосистеми та створено комплекс для виконання заданих робіт. Для перевірки функціонування системи було здійснено програмування її роботи з успішною апробацією. В результаті виконаної роботи отримали роботизований комплекс, який можна застосовувати як в навчальному процесі, так і для виконання технологічних операцій