Факультет транспорту та механічної інженерії
Постійне посилання на фондhttps://repository.lntu.edu.ua/handle/123456789/48
Переглянути
3 результатів
Результати пошуку
Item type:Кваліфікаційна робота магістра, Дослідження та модернізація промислового робота МП – 9С на базі мікроконтролера Arduino(Луцьк : ЛНТУ, 2023) Вишневецький, Орест, МиколайовичМетою кваліфікаційної роботи є модернізації системи керування промислових роботів МП – 9С, а також організації їх в комплекс для виконання заданої роботи. В роботі на основі літературних джерел було проаналізовано можливості модернізації промислових роботів. Для її реалізації були підібрані усі необхідні електричні компоненти, спроектовано та виготовлено блок керування, виконано налагодження пневмосистеми та створено комплекс для виконання заданих робіт. Для перевірки функціонування системи було здійснено програмування її роботи з успішною апробацією. В результаті виконаної роботи отримали роботизований комплекс, який можна застосовувати як в навчальному процесі, так і для виконання технологічних операційItem type:Кваліфікаційна робота магістра, Удосконалення комбінованих захоплюючих пристроїв та особливості їх проектування(Луцьк : ЛНТУ, 2024) Боярчук, Володимир ВіталійовичМетою кваліфікаційної роботи є удосконалення комбінованих захоплюючих пристроїв промислового робота з аналізом його роботи. Для досягнення мети в роботі поставлені і виконані такі задачі: проведено аналіз наявної в літературних джерелах інформації; проведені комплексні дослідження відомих схем, конструкцій і елементів захоплюючих пристроїв; показані результати їх вдосконалення, дослідження та експлуатації; виконано оцінку впливу характеристик механізмів структури конструктивних елементів на техніко-економічні показники захоплюючих пристроїв, у яких вони застосовуються; розроблено рекомендації щодо впровадження удосокналених захоплюючих пристроїв, які ефективно працюють у певних типах технологічного обладнання. Об'єктом досліджень є сумарні фактори конструктивного та кінематичного характеру та математичні моделі захоплюючих пристроїв з можливістю застосування на технологічному обладнанні.Item type:Кваліфікаційна робота магістра, Проектування та розрахунок засобів автоматизацій процесу виготовлення деталі вал-шестерня(Луцьк : ЛНТУ, 2025) Биць, Роман ДмитровичВ роботі розглянуто процес та методи автоматизації виробництва в умовах серійного виробництва. У роботі проведено детальний аналіз існуючого технологічного процесу виготовлення вал-шестерні, виявлено його недоліки та "вузькі місця" з точки зору автоматизації. На основі аналізу розроблено модернізований технологічний маршрут із застосуванням сучасного обладнання з числовим програмним керуванням (ЧПК). Проведено кінематичний та силовий розрахунки приводів основного обладнання та спроектованих засобів автоматизації. Виконано розрахунок економічної ефективності від впровадження запропонованих рішень, що підтверджує доцільність модернізації. Наукова новизна полягає в комплексному підході до автоматизації виробництва типової деталі машинобудування, що враховує інтеграцію сучасних систем керування, маніпулювання та контролю в єдиний технологічний ланцюг. Практичне значення роботи полягає в розробці готового проектного рішення, яке може бути імплементоване на машинобудівних підприємствах для модернізації існуючих виробничих ліній, що дозволить суттєво підвищити їхню конкурентоспроможність. Використання автоматизованих виробничих ліній дозволяє підвищити ефективність виготовлення, вбудувати контроль якості на кожному з етапів виготовлення та зменшити собівартість виробів.