У роботі розглянуто інтеграцію комп’ютерного зору та ШІ для автономного водіння. Проаналізовано сенсорні технології, методи обробки зображень, виділення ознак, детекції об’єктів, сегментації та оцінювання відстані. Розроблено апаратну архітектуру із сенсорним комплексом і обчислювальною платформою з апаратним прискоренням нейромереж. Проведено експериментальне тестування системи у наближених до реальних умовах, отримано кількісні показники якості детекції, сегментації та оцінки відстані.
