Інтеграція комп'ютерного зору та штучного інтелекту для систем автономного водіння

Abstract

У роботі розглянуто інтеграцію комп’ютерного зору та ШІ для автономного водіння. Проаналізовано сенсорні технології, методи обробки зображень, виділення ознак, детекції об’єктів, сегментації та оцінювання відстані. Розроблено апаратну архітектуру із сенсорним комплексом і обчислювальною платформою з апаратним прискоренням нейромереж. Проведено експериментальне тестування системи у наближених до реальних умовах, отримано кількісні показники якості детекції, сегментації та оцінки відстані.The paper examines the integration of computer vision and AI for autonomous driving. Sensor technologies, image processing methods, feature extraction, object detection, scene segmentation, and distance estimation approaches are analyzed. A hardware architecture with a sensor suite and computing platform with neural network acceleration is developed. Experimental testing in near-real traffic scenarios provided quantitative metrics for detection accuracy, segmentation, and distance estimation.