Кафедра комп’ютерної інженерії та охоронних систем
Постійне посилання на фондhttps://repository.lntu.edu.ua/handle/123456789/76
Переглянути
4 результатів
Результати пошуку
Item type:Кваліфікаційна робота бакалавра, Робот для сортування об’єктів за кольором(Луцьк: ЛНТУ, 2026) Веремчук, Дарина ПавлівнаКваліфікаційна робота присвячена розробці робота для автоматизованого сортування об’єктів за кольором. Виконано проєктування апаратної та програмної частин системи, реалізовано алгоритми розпізнавання кольору та керування виконавчими механізмами. Розроблене рішення забезпечує точне визначення кольору об’єктів, їх автоматичне сортування та підвищує ефективність процесу автоматизації. This qualification thesis is devoted to the development of a robot for automated color-based object sorting. The hardware and software components were designed, and color recognition and actuator control algorithms were implemented. The developed solution provides accurate color identification, automatic object sorting, and improves the efficiency of automation processes.Item type:Кваліфікаційна робота бакалавра, Проектування інформаційної системи охорони периметра спеціального полігону (комплексна робота з Дердюком Ю. С.)(Луцьк: ЛНТУ, 2026-06-02) Садовий, Микола ОлександровичСадовий М. О. Проектування інформаційної системи охорони периметра спеціального полігону (комплексна робота з Дердюком Ю. С.). Рукопис. Кваліфікаційна робота бакалавра ОП «Інформаційні системи та технології охорони і безпеки». Луцький національний технічний університет. Луцьк, 2026. Кваліфікаційна робота бакалавра складається зі вступу, трьох розділів, загальних висновків та рекомендацій, списку використаних джерел та додатків. У пояснювальній записці кваліфікаційної роботи акцентовано увагу на системному аналізі полігону спеціального як джерела та споживача інформаційних потоків, огляді нормативно-правової бази й стандартів у сфері програмно-апаратного захисту, а також порівняльному аналізі архітектурних підходів і ШІ-алгоритмів інтелектуальної відеоаналітики. Обґрунтовано вибір елементної бази контурів первинного збору даних, комбінованого біспектрального обладнання, обчислювальної інфраструктури центру обробки даних (ЦОД) корпоративного класу та інтеграційної PSIM-платформи верхнього рівня. Особливу увагу приділено математичному обґрунтуванню методів крос-кореляції подій, підсистемам інженерної живучості та кіберзахисту інформаційного середовища. У практичній частині роботи поетапно реалізовано розгортання транспортного ешелону низькорівневих потоків даних (Data Layer), конфігурацію логічного рівня обчислювальної інфраструктури ЦОД (Logic Layer), а також інтеграцію інтелектуальних сервісів, автоматизацію сценаріїв регламентних інструкцій та комплексне функціональне тестування системи (Orchestration Layer).Item type:Кваліфікаційна робота магістра, Інтеграція комп'ютерного зору та штучного інтелекту для систем автономного водіння(Луцьк : ЛНТУ, 2025) Сухецький, Павло СергійовичУ роботі розглянуто інтеграцію комп’ютерного зору та ШІ для автономного водіння. Проаналізовано сенсорні технології, методи обробки зображень, виділення ознак, детекції об’єктів, сегментації та оцінювання відстані. Розроблено апаратну архітектуру із сенсорним комплексом і обчислювальною платформою з апаратним прискоренням нейромереж. Проведено експериментальне тестування системи у наближених до реальних умовах, отримано кількісні показники якості детекції, сегментації та оцінки відстані.Item type:Кваліфікаційна робота бакалавра, Система візуального аналізу для автоматизації виробничої лінії(Луцьк : ЛНТУ, 2025) Верчук, Владислав РуслановичУ кваліфікаційній роботі бакалавра розроблено систему візуального аналізу для автоматизації виробничої лінії на базі Raspberry Pi. Проведено аналіз сучасних методів комп’ютерного зору та промислових датчиків, обґрунтовано вибір апаратного забезпечення та алгоритмів роботи системи. Реалізовано програмний модуль з використанням Python та OpenCV для обробки зображень, проведено калібрування та тестування системи. Розробка дозволяє підвищити ефективність, точність і продуктивність контролю якості продукції на виробничих лініях.