Кафедра комп’ютерної інженерії та охоронних систем
Постійне посилання на фондhttps://repository.lntu.edu.ua/handle/123456789/76
Переглянути
3 результатів
Результати пошуку
Item type:Кваліфікаційна робота бакалавра, Робот для сортування об’єктів за кольором(Луцьк: ЛНТУ, 2026) Веремчук, Дарина ПавлівнаКваліфікаційна робота присвячена розробці робота для автоматизованого сортування об’єктів за кольором. Виконано проєктування апаратної та програмної частин системи, реалізовано алгоритми розпізнавання кольору та керування виконавчими механізмами. Розроблене рішення забезпечує точне визначення кольору об’єктів, їх автоматичне сортування та підвищує ефективність процесу автоматизації. This qualification thesis is devoted to the development of a robot for automated color-based object sorting. The hardware and software components were designed, and color recognition and actuator control algorithms were implemented. The developed solution provides accurate color identification, automatic object sorting, and improves the efficiency of automation processes.Item type:Кваліфікаційна робота бакалавра, Роботизована мобільна платформа з автономною навігацією на базі Raspberry Pi(Луцьк : ЛНТУ, 2025) Митчик, Максим ПетровичУ кваліфікаційній роботі бакалавра розроблено роботизовану мобільну платформу з автономною навігацією на базі Raspberry Pi. Проаналізовано сучасні роботизовані платформи та алгоритми автономної навігації й уникнення перешкод, обґрунтовано вибір апаратних компонентів, зокрема мікрокомп’ютера, сенсорів і виконавчих механізмів. Реалізовано апаратну та програмну частини системи, налаштовано програмне середовище Python і розроблено алгоритми автономного керування рухом. Проведено тестування платформи та оцінено ефективність її роботи в умовах експериментального середовища.Item type:Кваліфікаційна робота бакалавра, Мобільна роботизована платформа на базі Arduino(Луцьк : ЛНТУ, 2025) Березинський, Павло ЮрійовичУ кваліфікаційній роботі бакалавра розроблено мобільну роботизовану платформу на базі Arduino. Проаналізовано популярні мікроконтролери, принципи роботи плати Arduino Uno на мікроконтролері ATmega328P, а також конкурентні колісні роботизовані системи. Обґрунтовано матеріали та методи проектування, сформовано алгоритм руху платформи і принципи стабілізації цифрових входів. Реалізовано програмну частину колісного мобільного робота, виконано фізичну збірку пристрою та проведено тестування платформи.