У роботі проаналізовано сучасні асистивні роботи, їх функції та ризики безпеки при взаємодії з людьми. Розроблено концептуальну модель багаторівневої системи захисту з динамічним контролем доступу на основі штучного інтелекту, що адаптує політики безпеки до контексту та поведінки користувача. Реалізовано практичну систему, проведено експериментальне тестування та оцінку продуктивності засобів забезпечення приватності.