Назва: Інтелектуальні рішення на основі IoT для збереження конфіденційності при взаємодії з асистивною робототехнікою
Вантажиться...
Дата
Автори
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
Луцьк : ЛНТУ
Анотація
У роботі проаналізовано сучасні асистивні роботи, їх функції та ризики безпеки при взаємодії з людьми. Розроблено концептуальну модель багаторівневої системи захисту з динамічним контролем доступу на основі штучного інтелекту, що адаптує політики безпеки до контексту та поведінки користувача. Реалізовано практичну систему, проведено експериментальне тестування та оцінку продуктивності засобів забезпечення приватності.
The paper analyzes modern assistive robots, their functions, and security risks during human interaction. A conceptual model of a multi-level protection system with AI-based dynamic access control was developed, adapting security policies to context and user behavior. The system was implemented, experimentally tested, and the performance of privacy measures evaluated.
The paper analyzes modern assistive robots, their functions, and security risks during human interaction. A conceptual model of a multi-level protection system with AI-based dynamic access control was developed, adapting security policies to context and user behavior. The system was implemented, experimentally tested, and the performance of privacy measures evaluated.
Опис
Ключові слова
асистивна робототехніка, ROS 2, Edge Computing
Бібліографічний опис
Серський Д. С. Інтелектуальні рішення на основі IoT для збереження конфіденційності при взаємодії з асистивною робототехнікою : кваліфікаційна робота магістра : спец. 123 - Комп'ютерна інженерія / наук. кер. С. В. Гринюк . Луцьк : ЛНТУ, 2025. 67 с.