У роботі проведено аналіз методів керування мобільними роботами та технологій розпізнавання голосу, обґрунтовано гібридну архітектуру. Розроблено апаратну та програмну частини системи на базі Arduino UNO і ESP32-S3-EYE, створено математичну модель кінематики, принципову схему та алгоритм управління з багаторівневою безпекою. Проведено експериментальні дослідження прототипу, оцінено точність розпізнавання команд, затримку системи, дальність FPV-відеозв’язку та автономність до 1,9 години, надано рекомендації щодо вдосконалення.
