У кваліфікаційній роботі бакалавра розроблено мобільну роботизовану платформу на базі Arduino. Проаналізовано популярні мікроконтролери, принципи роботи плати Arduino Uno на мікроконтролері ATmega328P, а також конкурентні колісні роботизовані системи. Обґрунтовано матеріали та методи проектування, сформовано алгоритм руху платформи і принципи стабілізації цифрових входів. Реалізовано програмну частину колісного мобільного робота, виконано фізичну збірку пристрою та проведено тестування платформи.
