У роботі проаналізовано системи керування роботизованими пристроями та їх застосування. Обґрунтовано вибір засобів розробки (Arduino, MATLAB) та описано їх інтеграцію. Реалізовано імітатор пальця людини на базі Arduino, розроблено установки, функціональні схеми та практичне застосування пристрою.
