Дослідження автоматизованого керування біомеханічної системи з використанням Arduino на базі моделі пальця руки робота

Abstract

У роботі проаналізовано системи керування роботизованими пристроями та їх застосування. Обґрунтовано вибір засобів розробки (Arduino, MATLAB) та описано їх інтеграцію. Реалізовано імітатор пальця людини на базі Arduino, розроблено установки, функціональні схеми та практичне застосування пристрою.The paper analyzes control systems for robotic devices and their applications. The choice of development tools (Arduino, MATLAB) and their integration is justified. A human finger simulator based on Arduino was implemented, including its setup, functional diagrams, and practical application.