Назва:
Дослідження автоматизованого керування біомеханічної системи з використанням Arduino на базі моделі пальця руки робота

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorМороз, Богдан Сергійович
dc.date.accessioned2026-01-08T20:22:23Z
dc.date.issued2025
dc.description.abstractУ роботі проаналізовано системи керування роботизованими пристроями та їх застосування. Обґрунтовано вибір засобів розробки (Arduino, MATLAB) та описано їх інтеграцію. Реалізовано імітатор пальця людини на базі Arduino, розроблено установки, функціональні схеми та практичне застосування пристрою.
dc.description.abstractThe paper analyzes control systems for robotic devices and their applications. The choice of development tools (Arduino, MATLAB) and their integration is justified. A human finger simulator based on Arduino was implemented, including its setup, functional diagrams, and practical application.
dc.identifier.citationМороз Б. С. Дослідження автоматизованого керування біомеханічної системи з використанням Arduino на базі моделі пальця руки робота : кваліфікаційна робота магістра : спец. 123 - Комп'ютерна інженерія / наук. кер. Н. В. Багнюк. Луцьк : ЛНТУ, 2025. 85 с.
dc.identifier.urihttps://repository.lntu.edu.ua/handle/123456789/1312
dc.language.isouk
dc.publisherЛуцьк : ЛНТУ
dc.subjectArduino
dc.subjectMatlab
dc.subjectсмартпротезування
dc.titleДослідження автоматизованого керування біомеханічної системи з використанням Arduino на базі моделі пальця руки робота
dc.title.alternativeResearch of automated control of a biomechanical system using Arduino based on a robot finger model
dc.typeThesis
dspace.entity.typeMasterTheses

Файли

Контейнер файлів

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
2025_123_Мороз_Богдан Сергійович.pdf
Розмір:
2.48 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити

Ліцензійна угода

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
license.txt
Розмір:
1.59 KB
Формат:
Item-specific license agreed to upon submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Кваліфікаційні роботи магістрів