Міні-робот на базі плати BBC micro:bit

Abstract

У роботі проведено огляд платформ для створення міні-роботів, зокрема характеристик плати BBC micro:bit, сенсорів, приводів та протоколів взаємодії між компонентами. Обґрунтовано вибір апаратних складових, включаючи BBC micro:bit як основний контролер, сенсори для орієнтації та приводи для руху, представлено схемотехнічне рішення та особливості програмування плати. Розроблено міні-робота, здійснено складання та інтеграцію компонентів, а також запрограмовано дистанційне керування роботом за допомогою BBC micro:bit.

The work reviews platforms for creating mini-robots, including the features of the BBC micro:bit board, sensors, actuators, and communication protocols between components. The selection of hardware components is justified, with BBC micro:bit as the main controller, orientation sensors, and motion actuators, and the circuit design and programming specifics are presented. A mini-robot was developed, components were assembled and integrated, and remote control of the robot was implemented using the BBC micro:bit.