Системи навігації та моніторингу середовища для мобільного робота-патруля на базі ІoТ-технологій

Abstract

Кваліфікаційна робота присвячена розробці системи навігації та моніторингу середовища для мобільного робота-патруля на базі IoT-технологій. Виконано проєктування апаратної та програмної частин системи, реалізовано алгоритми навігації, збору та передавання даних із сенсорів. Розроблене рішення забезпечує автономне пересування робота, моніторинг параметрів навколишнього середовища в режимі реального часу та дистанційний контроль його роботи. This qualification thesis is devoted to the development of a navigation and environmental monitoring system for a mobile patrol robot based on IoT technologies. The hardware and software components were designed, and algorithms for navigation, sensor data acquisition, and data transmission were implemented. The developed solution enables autonomous robot navigation, real-time environmental monitoring, and remote operation control.