Система дистанційного керування роботом на базі платформи Arduino з використанням фреймворків React і Node.js

Abstract

У кваліфікаційній роботі бакалавра розроблено систему дистанційного керування роботом на базі платформи Arduino з використанням фреймворків React і Node.js. Проаналізовано апаратні та програмні рішення, обґрунтовано вибір компонентів – Arduino Uno, ESP32-CAM, сенсорів і механізмів зв’язку. Реалізовано архітектуру взаємодії між компонентами, програмну логіку клієнта і сервера, алгоритми обробки команд, керування рухом і відеопотоком, а також проведено тестування стабільності та оцінку потенціалу системи для подальшого розвитку.

The bachelor’s qualification thesis presents the development of a remote-controlled robot system based on the Arduino platform using React and Node.js frameworks. Hardware and software solutions were analyzed, and the selection of components – Arduino Uno, ESP32-CAM, sensors, and communication mechanisms – was justified. The interaction architecture between components, client-server software logic, command processing algorithms, motion and video stream control were implemented, and system testing was conducted to evaluate stability and potential for further development.