Інтелектуальна система стабілізації та навігації балансуючого робота на базі мікроконтролера

Abstract

Кваліфікаційна робота присвячена розробці інтелектуальної системи стабілізації та навігації балансуючого робота на базі мікроконтролера. Виконано проєктування апаратної та програмної частин системи, реалізовано алгоритми стабілізації й навігації. Розроблене рішення забезпечує стійке балансування, точне керування рухом та підвищує ефективність автономного функціонування робота. This qualification thesis is devoted to the development of an intelligent stabilization and navigation system for a self-balancing robot based on a microcontroller. The hardware and software components were designed, and stabilization and navigation algorithms were implemented. The developed solution provides stable balancing, accurate motion control, and improves the robot's autonomous operation.