Роботизована рухома рука на платформі Arduino UNO

Abstract

У роботі розроблено роботизовану рухому руку на платформі Arduino UNO. Проведено аналіз технологій управління робототехнічними пристроями та обґрунтовано вибір апаратних і програмних компонентів. Спроєктовано та реалізовано керування рухами руки, програмну логіку та систему взаємодії з користувачем. Проведено тестування та підтверджено працездатність, точність і стабільність роботи системи.

This paper presents the development of a robotic manipulator arm based on the Arduino UNO platform. Technologies for controlling robotic devices are analyzed, and the choice of hardware and software components is justified. Motion control, program logic, and user interaction system are designed and implemented. Testing confirms the functionality, precision, and stability of the system.