Система автоматичного пропуску транспортних засобів на базі Arduino Uno

Abstract

У кваліфікаційній роботі бакалавра розроблено систему автоматичного пропуску транспортних засобів на базі Arduino Uno. Проаналізовано існуючі рішення та технології контролю доступу, обґрунтовано вибір апаратних компонентів – ультразвукового датчика HC-SR04, серводвигуна SG90, RGB-світлодіода та звукового модуля. Реалізовано алгоритми роботи системи, програмну архітектуру для керування шлагбаумом, а також проведено тестування функціональності, чутливості та стабільності у реальних умовах, що підтвердило ефективність системи для автоматизації доступу транспортних засобів.The bachelor’s qualification thesis presents the development of an automatic vehicle passing system based on Arduino Uno. Existing access control solutions and technologies were analyzed, and the selection of hardware components – HC-SR04 ultrasonic sensor, SG90 servo motor, RGB LED, and sound module – was justified. System operation algorithms, software architecture for barrier control, and testing of functionality, sensitivity, and stability under real conditions were implemented, confirming the system’s effectiveness for automating vehicle access.